Pittoresk dorp dat werd gelauwerd met de Europa Nostraprijs voor zijn waardevol landelijk erfgoed. Door de combinatie van oude ruïnes en thematische parcours is dit een unieke site in zijn soort. Het parcours rond het kasteel en binnenin de kasteeltoren, dat onder het toezicht van UNESCO werd vervolledigd, omvat een twintigtal stations die het lokale erfgoed van een historisch standpunt beschrijven.

Het Sentier à thèmes (themaparcours) laat de bezoeker kennismaken met de streekeigen fauna dankzij metalen figuurtjes; de "aromatische kruidentuin" vertelt in geuren en kleuren over een grote variëteit van planten en kruiden. Bijzonder interessant is het feit dat het hele parcours voorzien is van panelen met uitleg in normaal schrift en in braille voor slechtzienden.

Het middeleeuwse festival speelt zich halfweg juni af aan de voet van het kasteel, in een uniek decor. Omdat Useldange streeft naar authenticiteit, kunnen de bezoekers via demonstraties van ridders en ambachtslui, allemaal in klederdracht van toen, op een levendige manier kennis maken met het reilen en zeilen in een middeleeuwse nederzetting.

Liefhebbers van sport en wandelingen kunnen hun hart ophalen aan auto-wandelcircuits en aan fietsroutes doorheen Useldange.